高沙学子与他的队友圆了中国“足球梦”

本帖最后由沙潭跃鲤于 2015-12-7 20:01 编辑

探访浙江大学机器人足球队
日期：
2013年07月05日 09:42 来源：新华社作者：新华社记者
韩传号
这是浙江大学“ZJUNlict队”的足球机器人
7月4日，“ZJUNlict队”软件组负责策略的戴萧何同学在介绍足球机器人
7月4日，浙江大学“ZJUNlict队”师生与足球机器人合影
这是浙江大学“ZJUNlict队”的足球机器人
7月4日，记者走进浙江大学智能系统与控制研究所，探访日前在机器人世界杯足球赛中夺冠的“ZJUNlict队”。
6月30日，在荷兰埃因霍温落幕的2013年机器人世界杯足球赛中，北京信息科技大学“水之队”获中型组冠军。而经过激烈角逐，浙江大学“ZJUNlict队”在点球大战中以7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学，获得小型组冠军。浙江大学队还获得了小型仿人机器人组季军。据介绍，浙江大学智能系统与控制研究所主要围绕控制科学与工程领域中有关控制理论与智能系统、分析仪器与生物传感器、机器人、网络与可靠性技术等科学和技术问题展开基础研究和应用研究，以及面向国家目标的重大关键技术研究?
（新华社记者韩传号摄）2013-07-05
(高沙学子、浙江大学在读研究生赵越是ZJUNlictd队队长，合影中着绿色衣服者）

浙大机器人足球队捧回世界冠军杯


日期： 2013年07月05日 09:23 来源：钱江晚报作者：记者章咪佳	阅读次数：1263

本报讯当全国人民还在对中国足球队怒其不争，纠结着什么人还能胜任国足教练的时候，已经有另一支中国足球队，站在了足球世界杯的最顶峰，让夏日里的球迷好好地享受了一番咸鱼翻身的爽气。打造这支队伍的团队，是浙江大学ZJUNlict队。在刚刚结束的荷兰埃因霍母2013机器人足球世界杯小型组的比赛中，中国队获得世界冠军。个头都不大体力强过德罗巴中国足球队能在足球场上出现这样的奇迹，前所未有地引人注目。昨天下午，浙大控制系的大楼训练机器人球员的场地里，挤满了各路记者。大家一见叱咤世界足坛的机器人球员，一下忍俊不禁：“萌物！” 浙大控制系大三的李川，托起其中一名机器人队员，向大家介绍，机器人球员体重3公斤左右。球员很像漫画人物“圆头壳”，身材大致如下：胸围180毫米，身高150毫米，呈圆柱体。“目前，机器人世界杯足球赛，踢的是高尔夫球。比赛场地是24平方米，每队球员6人，整场比赛20分钟，加时赛5分钟。” 李川脱掉机器人球员的球衣，记者看到，它们的内心，是强大的能量系统，保证机器人球员有德罗巴（目前世界数得上的前锋，力量和速度都很牛，堪称人类足球场上的魔兽）一般的身体素质。这些技术上的调整，是浙大团队今年制胜的关键之一，“以前浙大队的机器人球员，也很有东方特色，就是对抗性差。这次我们把电机的瓦数，从30瓦变成了50瓦，升压板达到195伏的高压。”李川说，这就保证机器人球员们出腿速度更快，脚力更硬朗。打球很聪明机器人有策略库 4天的比赛，每天都有四五万观众观战，全是人类观众。为什么人们看得那么起劲？因为机器人打球太聪明。浙大机器人球队，是圈子里有名的“战术之王”。浙大队的队长赵越介绍，队员们设计了几十套战略战术。比赛场地顶上，有两个摄像头。对阵双方各用一套电脑，与摄像头的视频信号对接。这台电脑，1秒钟能调配60个方案。每场比赛下来，软件组的“教练”还会根据比赛情况调整战术。牛尾巴、油炸丸子、马赛回旋这些人类球员精通的花式踢法，机器人球员一个不落。比如浙大队在跟美国卡耐基梅隆大学队的决赛中，我方球员就能根据对方守门员的位置，精准判断往哪里射门进球可能性更大，然后全力射门，好一个彩虹过人！牛队啊！得知机器人足球队捧得世界杯，球迷都说：“给人类球员安个芯片吧！” 其实，跟一流人类球员比，机器人球员的综合素质目前还是不能企及的。浙江大学控制系熊蓉教授告诉记者，机器人世界杯足球赛的目标，是在2050年的时候，和当年的人类足球世界杯冠军队，一决高下。赵越说：“这就要求接下去几十年里，机器人球员要达到跟人类同样的速度、灵活度和体力支撑时间。”